9月4日,在武汉机博会会场,湖北斯微特传动有限公司(以下简称:斯微特)的展台前,几个人形机器人正“手舞足蹈”地展示着每个关节的灵活性。
有的能够搬运重物,有的能够炒菜做饭、洗碗缝衣……人形机器人能精准控制工作时的力度和精度背后,靠的是被称为机器人“关节”的核心零部件——机器人(RV)减速机。
现场,斯微特自主研发、生产、制造的多个不同减速机产品一字排开,吸引一众目光。
只有手指大小的减速机部件
斯微特的前身为武汉精华减速机制造有限公司,是一家深耕减速机行业40余年的民企,也是我市首批获评国家级专精特新的“小巨人”企业。
目前,斯微特生产的减速机占全国份额的20%。今年上半年,斯微特已实现经营业绩同期倍增,预计全年产值将突破亿元大关。
跻身人形机器人全球供应链
驱车驶入武汉精华减速机工业园,一行硕大的铜字:让武汉制造走向世界。
不光与“人形机器人第一股”优必选公司等国内龙头企业合作,还远销日本、瑞士、法国……斯微特已跻身人形机器人全球供应链。
走进斯微特车间,就像走进机械设备的“联合国”:引进自日本、美国、德国、瑞士等国家的顶级设备随处可见。
检测人员正将只有手指粗细的减速机部件,逐一放进由两个表盘组成的精密仪器里进行检测,表盘指针产生的微微抖动,检测人员要眯着眼才能看清。
公司董事长余运清解释道,机器人既要能举起重物,能精准完成力量指令,还要抗摔。因此,微型减速机需要符合载重量高、抗冲击力强、扭矩大、使用寿命长等要求,而且零部件全部是手工装配,对精度要求极高。
武汉精华减速机工业园内,工作人员正在手工装配减速机
“这些配件加工好后,要冷却24小时后才能稳定,在室内恒温下测试,每个齿轮误差不超过千分之五毫米,相当于一根头发丝直径的二十分之一。”终检车间负责人胡凯说,常规生产1个微型减速机需要约半个月时间。
斯微特并不是近两年才开始追赶人形机器人的“风口”,经历十多年的日积月累,目前已有6个系列400多个品种的减速机,均达到国内国际领先水平,已应用在各行各业的机器人“身上”。
“2018年,有企业找到我们,希望开发微型减速机,用于医用CT等产品上。”余运清说,当时,市场上并没有能造出微型减速机的企业,没有可借鉴的经验,只能摸着石头过河。减速机内的70多个零配件,选材、锻打、加工,一次次实验,一次次推倒重来,经过3年多,一款外径为30毫米,重量仅200克的产品终于成型。
此后,斯微特相继在科技部、工信部、发改委、中国工程院等参与2025年中国机器人领域技术路线图和行业标准的制定。
“有了研发制造微型减速机的基础,现在我们在该款产品的基础上,去开发更适用于人形机器人的产品,专业程度和应用更宽泛。”余运清说。
自研全球最大载重减速机
不光能制造全球最小,全球最大的摆线(RV)减速机,同样在武汉诞生。
在合肥,一台直径1.1米、高1.3米的“黑大个”被安装在一根长达11米的机械臂上,在核聚变反应堆里维护‘人造太阳’的运行。
这个其貌不扬的“黑大个”同样出自斯微特。
“人造太阳”是一个大型核聚变反应堆,内部温度高达上亿摄氏度,只能通过抗高温抗辐射的多功能重载荷机械臂来完成维护运行,要求载重大、精度高;而机械臂运转的核心“关节”就是摆线齿轮减速机。中国科学院合肥物质研究院的姚达毛教授说,物质研究院在全球多方寻找,最终选定了斯微特。
余运清向记者介绍,此前,全球最大的摆线齿轮减速机载重量是25吨,而这台的载重量可达45吨,刷新了世界纪录。其控制机械臂运行的误差不会超过10毫米。“可以精确地拧紧11米之外1厘米大小的螺帽。”
40年深耕于一个行业,斯微特从2012年起就开始研发RV减速机,如今已有6个系列400多个品种,被湖北省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。
1985年,还是黄陂一家国有机械厂的职工的余运清, 毅然甩掉铁饭碗下海经商,做起经销减速机的生意。1995年,他和两个前同事拿出全部积蓄,又东拼西凑借了一笔钱开始生产减速机。2年后公司拿到了新营业执照,业务逐步走上正轨。
2013年,面对国外企业的技术封锁,斯微特自主研发出最先进的“0间隙”的齿轮生产技术。为了让技术变成产品,2014年底,余运清带着这些宝贵资料,余运清匆匆飞往瑞士,辗转找到一家世界顶级齿轮加工企业。2天后,对方回复余运清:技术成立,双方可以实现合作。
激动之余,余运清不忘向这家企业提出请求:签署保密协议,为武汉精华的技术加上一把“安全锁”。谁知对方却两手一摊:对不起,我们没有这样的先例。
面对这家企业强硬的态度,余运清和对方几经磋商无果。直到一个星期后,在余运清的坚持下,这家一度高傲的瑞士企业,最终表示尊重中国企业的知识产权,签署了一份保密协议,双方正式决定合作。“当时这一技术全世界只有三家企业掌握,我们是其中之一。”
次年底,该企业为武汉精华定制的磨齿机运回该厂,而这也是中国当时首台最高精度的磨齿机,3分钟左右就能生产一对齿轮,精度高至2级,与国内同行相比优势明显。而这,是余运清是以卖掉4300多平方米的厂房为代价换来的。
4年后的2018年9月30日,是这家瑞士企业成立130周年纪念日,斯微特作为唯一一家中国受邀企业参加庆祝活动。余运清带着他们新的具有全球领先优势的产品和技术,与该公司开展了新一轮的合作,并与这家企业签订了第二份保密协议。
2022年,第三份保密协议续签。余运清说:“我们用具有自主知识产权的技术,请来全球顶级企业代工,助力湖北制造走向世界,未来我们还将持续创新,成为中国机器人减速机的领军者。”
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